Différents souvenirs évoquent le fils du châtelain de Resteigne devenu ermite et philosophe (château, tombe, ermitage,...). Les ruines de l'ermitage bâti au début du 19ème siècle par Edmond d'Hoffschmidt (1777-1861), fils du châtelain, s'élèvent sur une grande colline pierreuse et boisée. À proximité, l'ermite disposait d'une petite tour en rocaille, à la fois grotte et belvédère.
Près du pont pittoresque enjambant la Lesse, se trouve le château de Resteigne, une robuste construction carrée du 18ème siècle, prolongée par une ferme. Le corps de logis et la tour cochère de la façade classée, datent de la fin du 11ème siècle.
L'histoire raconte qu'Edmond d'Hoffschmidt, fils du châtelain de Resteigne, servit comme officier dans l'armée napoléonienne. Puis, écœuré par les injustices sociales et un amour impossible, il alla vivre seul dans son ermitage. C'était une petite maison de pierres non taillées et couverte de chaume, avec une cheminée centrale et des fenêtres latérales.
Après le décès de son père,réalisant que son isolement l'avait écarté de la richesse sans le rapprocher des pauvres, il revint au château pour assumer enfin son rôle de châtelain. Proche du peuple, il le gratifia de ses conseils en agriculture et fit venir à Resteigne un médecin et un instituteur. Il fit également construire une école et restaurer les maisons détériorées, grâce à des dons personnels.
Face à cette générosité, les habitants du village le surnommèrent: "L'ami des pauvres" ou encore "Le vî Monseu". Ce surnom est devenu une épitaphe inscrite sur sa tombe depuis le 12 mars 1861.
Le Château est une propriété privée.